无人机激光测绘，如何精准避障电线？
在无人机激光测绘中，电线作为常见的障碍物，其精确识别与避障是确保任务安全与数据准确性的关键。技术挑战在于如何有效区分电线与周围环境中的其他高反射物体（如树叶、建筑物等），并设计出能够实时、动态地绕开电线的飞行路径规划算法。问题提出：在复杂多...
在无人机激光测绘中，电线作为常见的障碍物，其精确识别与避障是确保任务安全与数据准确性的关键。技术挑战在于如何有效区分电线与周围环境中的其他高反射物体（如树叶、建筑物等），并设计出能够实时、动态地绕开电线的飞行路径规划算法。问题提出：在复杂多...