门把手在无人机激光测绘中的角色，如何精准捕捉与避障？
在无人机激光测绘的复杂环境中，如何确保无人机能够精准捕捉到地面上的“门把手”这一特定目标，同时有效避开障碍物，是技术上的一大挑战。要解决的是“门把手”的精准识别问题，由于“门把手”通常位于门框或墙体的边缘，其形状和大小在无人机视角下可能被压...
精准避障
门碰在无人机激光测绘中的角色与挑战，如何精准避障？
在无人机激光测绘的复杂环境中，如何确保无人机在穿越狭窄空间或障碍物时，如门框的“门碰”问题，是技术员们面临的一大挑战，门碰不仅可能导致无人机损坏，还可能影响测绘数据的准确性。我们需要理解“门碰”现象的物理机制，在无人机飞行过程中，激光雷达（...