蹲便器上的无人机激光测绘，如何精准定位？
在无人机激光测绘的领域中，如何确保在复杂环境下的精准定位一直是个挑战，以城市管道检测为例，许多管道井的入口处设有蹲便器，这为无人机进入和作业带来了不小的障碍，问题在于，如何在不损坏蹲便器的情况下，让无人机携带的激光扫描仪准确地对准并测绘管道...
在无人机激光测绘的领域中，如何确保在复杂环境下的精准定位一直是个挑战，以城市管道检测为例，许多管道井的入口处设有蹲便器，这为无人机进入和作业带来了不小的障碍，问题在于，如何在不损坏蹲便器的情况下，让无人机携带的激光扫描仪准确地对准并测绘管道...