无人机激光测绘中，‘包子’形状的障碍物如何精准避障？
在无人机激光测绘的复杂环境中，遇到形状不规则、体积较小的障碍物如“包子”形状时，精准避障成为一大挑战，这类障碍物由于其圆润的外形和相对较小的尺寸，在传统雷达或视觉避障系统中容易被忽略，导致无人机发生碰撞。为了解决这一问题，我们引入了基于激光...
在无人机激光测绘的复杂环境中，遇到形状不规则、体积较小的障碍物如“包子”形状时，精准避障成为一大挑战，这类障碍物由于其圆润的外形和相对较小的尺寸，在传统雷达或视觉避障系统中容易被忽略，导致无人机发生碰撞。为了解决这一问题，我们引入了基于激光...