巷子里的无人机激光测绘，如何精准穿越狭窄空间？
在城市化进程中，巷子作为城市微细脉络，其精确测绘对于城市规划、古迹保护等具有重要意义，巷子空间狭窄、环境复杂，给无人机激光测绘带来了巨大挑战。如何确保无人机在狭窄巷子中稳定飞行而不发生碰撞？这要求我们优化无人机的飞行控制算法，使其能够根据巷...
在城市化进程中，巷子作为城市微细脉络，其精确测绘对于城市规划、古迹保护等具有重要意义，巷子空间狭窄、环境复杂，给无人机激光测绘带来了巨大挑战。如何确保无人机在狭窄巷子中稳定飞行而不发生碰撞？这要求我们优化无人机的飞行控制算法，使其能够根据巷...