李子在无人机激光测绘中，如何精准定位与避障的挑战？
在无人机激光测绘的领域中，如何确保“李子”这类小型物体在复杂环境中的精准定位与安全避障，是一个亟待解决的技术难题。由于“李子”体积小、颜色与周围环境相近，传统的视觉识别系统往往难以准确捕捉其轮廓与位置，而激光雷达（LiDAR）虽然能提供高精...
在无人机激光测绘的领域中，如何确保“李子”这类小型物体在复杂环境中的精准定位与安全避障，是一个亟待解决的技术难题。由于“李子”体积小、颜色与周围环境相近，传统的视觉识别系统往往难以准确捕捉其轮廓与位置，而激光雷达（LiDAR）虽然能提供高精...