电车难题下的无人机激光测绘，如何精准避障与路径规划？
在无人机激光测绘的实践中，我们时常会遇到“电车难题”的变体——即在复杂环境中，无人机需在狭窄空间内快速、准确地完成测绘任务，同时避免与障碍物（如电车般突如其来的物体）发生碰撞，这要求我们在技术上实现更高层次的精准避障与智能路径规划。问题提出...
在无人机激光测绘的实践中，我们时常会遇到“电车难题”的变体——即在复杂环境中，无人机需在狭窄空间内快速、准确地完成测绘任务，同时避免与障碍物（如电车般突如其来的物体）发生碰撞，这要求我们在技术上实现更高层次的精准避障与智能路径规划。问题提出...