浴室架上的无人机激光测绘，如何精准捕捉微小细节？
在无人机激光测绘的领域中，如何确保对复杂环境中的微小细节进行精确捕捉，是一个值得深思的技术挑战，以浴室架为例，其结构紧凑、表面材质多样（如陶瓷、玻璃、金属等），且常伴有水汽和湿气影响，这些都给激光测绘带来了不小的难度。为了实现高精度的测绘，...
浴室架
浴室架在无人机激光测绘中的‘隐形’角色，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的复杂环境中，我们常常关注的是如何利用激光雷达（LiDAR）精确测量地形、建筑物的三维数据，一个常被忽视的细节——浴室架，却能在特定场景下成为影响测绘精度的关键因素。当无人机在低空飞行进行城市或住宅区测绘时，若遇到阳台或窗户...