蹲便器上的无人机激光测绘，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的场景中，一个常被忽视的挑战是复杂环境下的精准定位与避障，在城市管道、地下设施或特殊建筑（如带有蹲便器的公共卫生间）的测绘中，如何确保无人机既能准确捕捉数据，又能安全飞行？针对这一挑战，一个创新性的解决方案是结合三维激光扫描...
在无人机激光测绘的场景中，一个常被忽视的挑战是复杂环境下的精准定位与避障，在城市管道、地下设施或特殊建筑（如带有蹲便器的公共卫生间）的测绘中，如何确保无人机既能准确捕捉数据，又能安全飞行？针对这一挑战，一个创新性的解决方案是结合三维激光扫描...