阁楼天窗下的无人机激光测绘，如何精准穿越复杂环境？
在无人机激光测绘领域，面对复杂多变的城市环境，尤其是带有阁楼天窗的建筑，如何确保无人机能够安全、精准地穿越并完成测绘任务，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在执行对带有阁楼天窗的建筑进行激光测绘时，无人机常因天窗的特殊结构（如小尺寸、高反...
复杂环境穿越
无人机激光测绘中的晾衣绳难题，如何精准穿越复杂环境？
在无人机激光测绘的实践中，我们常常会遇到这样的场景：无人机需要穿越复杂的城市环境，包括高楼林立的城市街道、密集的居民区以及随处可见的晾衣绳等障碍物，这些看似不起眼的晾衣绳，实则成为了无人机安全飞行的“隐形杀手”，它们不仅可能缠绕无人机的螺旋...