无人机激光测绘中的帽子架效应，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“帽子架”现象，这并非指实际生活中的物品，而是指因周围环境中的高耸或突出物体（如树木、建筑物顶部的装饰物等）对激光束的遮挡或反射，导致测绘数据的不准确或缺失，形象地称之为“帽子架效...
在无人机激光测绘的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“帽子架”现象，这并非指实际生活中的物品，而是指因周围环境中的高耸或突出物体（如树木、建筑物顶部的装饰物等）对激光束的遮挡或反射，导致测绘数据的不准确或缺失，形象地称之为“帽子架效...