鸟笼效应下的无人机激光测绘，如何精准规避空中障碍？
在无人机激光测绘领域，一个常被忽视却至关重要的挑战是“鸟笼效应”，当无人机在执行任务时，其激光测距系统可能因周围环境中的小型物体（如鸟类）而受到干扰，导致数据不准确或测绘失败。问题提出： 在复杂多变的自然环境中，如何有效利用“鸟笼”这一自然...
鸟笼效应
鸟笼效应下的无人机激光测绘，如何精准规避空中障碍？
在无人机激光测绘中，我们常常会遇到一个被称为“鸟笼效应”的挑战，这一术语源自于鸟类在飞行中会围绕障碍物进行不规则的盘旋运动，而无人机在执行任务时，如果周围环境复杂，也容易产生类似的“无序飞行”，特别是在城市上空，高楼林立，无人机在激光测绘时...