球类目标在无人机激光测绘中的精准定位挑战
在无人机激光测绘的广阔应用场景中，球类目标如足球、篮球等因其独特的形状和表面反射特性，为测绘任务带来了新的挑战。球体作为三维曲面，其表面各点与激光束的相对位置关系复杂多变，导致激光回波信号的强度和方向难以精确解析，影响测距和定位的准确性，球...
球类目标
球类目标在无人机激光测绘中的精准定位挑战
在无人机激光测绘领域，如何实现球类目标的高精度、高效率定位，是一个亟待解决的技术难题，由于球体表面光滑、无显著特征，且在空中的姿态多变，传统基于图像识别的定位方法往往难以准确捕捉其位置和姿态信息。针对这一问题，我们提出了一种基于无人机激光扫...