浴室柜在无人机激光测绘中的隐秘角色，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的领域中，我们常常关注的是如何利用激光雷达（LiDAR）技术实现高精度的地形测绘，一个常被忽视的细节是——如何在复杂环境中，如家庭内部，确保无人机能够安全、准确地完成任务，这里，我们不妨以“浴室柜”为切入点，探讨其在无人机激...
浴室柜
浴室柜在无人机激光测绘中的隐秘角色，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的领域中，我们常常关注的是如何利用激光雷达（LiDAR）技术进行高精度的三维建模和地形测绘，一个常被忽视却至关重要的应用场景是——室内环境的测绘，尤其是包含复杂家具如浴室柜的场景。浴室柜，作为室内空间中常见的固定障碍物，其位...
浴室柜在无人机激光测绘中的‘隐形’角色，如何精准定位与避障？
在无人机激光测绘的复杂场景中，一个常被忽视却至关重要的元素是环境中的固定物体，如浴室柜，这些家具不仅影响光线的散射，还可能成为无人机的障碍物，如何确保无人机在执行测绘任务时能精准识别并绕过这些“隐形”障碍，是提升测绘精度的关键所在。要解决的...