沼泽观景台下的无人机激光测绘，如何精准穿越复杂地形？
在沼泽观景台进行无人机激光测绘时，面临的最大挑战之一是如何确保无人机能够安全、精准地穿越复杂且多变的沼泽地形，由于沼泽区域地势低洼、植被茂密且地面不稳定，传统的GPS导航和视觉避障系统往往难以有效应对。针对这一问题，我们提出了“多源融合感知...
复杂地形精准穿越
跨栏挑战下的无人机激光测绘，如何确保精准穿越复杂地形？
在无人机激光测绘领域，面对复杂多变的自然环境，尤其是需要跨越障碍物如河流、山谷等“跨栏”场景时，如何确保测绘的精准度与安全性，成为了一个亟待解决的问题。问题提出：在执行跨栏任务时，无人机需在高速飞行中精确控制激光测距仪的指向与距离，以避免因...