无人机激光测绘中的甜甜圈效应，如何精准避免？
在无人机激光测绘领域，一个常被忽视却又至关重要的现象是“甜甜圈”效应，这一术语形象地描述了激光束在特定角度下，因地面反射或障碍物遮挡而产生的光强不均现象，形似甜甜圈的环状区域，当无人机携带激光雷达（LiDAR）进行测绘时，若不加以控制，“甜...
甜甜圈效应
无人机激光测绘中的甜甜圈效应，如何精准避免？
在无人机激光测绘领域，一个常被忽视却又至关重要的问题是“甜甜圈效应”，这一现象源于激光束的圆形截面，当激光从无人机发射至地面时，其边缘光线会因地球曲率而提前到达地面，形成类似甜甜圈的亮环结构，这不仅导致边缘数据失真，还可能误导测绘结果的准确...