在丽江古城这一世界文化遗产的保护与规划中，无人机激光测绘技术展现出了前所未有的潜力，如何在复杂多变的古城环境中，确保无人机能够安全、高效地完成高精度测绘任务，成为了一个亟待解决的问题。
古城内古建筑密集，街道狭窄，对无人机的飞行路径规划提出了极高要求，如何设计智能避障算法，使无人机在狭窄巷道中灵活穿梭而不碰撞古建筑，是技术上的一个挑战，古城地形多变，包括坡地、台阶等，如何保证激光扫描的连续性和准确性，减少因地形起伏导致的测量误差，是另一个关键点，丽江古城的传统风貌保护要求我们在测绘过程中必须严格控制对古城的干扰，如何实现“无痕”测绘，减少无人机操作对古城环境的影响，也是我们必须面对的问题。
如何在确保安全、高效的前提下，利用无人机激光测绘技术为丽江古城绘制精准的三维立体图，是当前技术实践中的一项重要课题。
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利用无人机激光测绘技术，精准捕捉丽江古城古建筑细节与自然景观的微妙变化，
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