在无人机激光测绘的复杂环境中，开关控制策略的优化显得尤为重要，这不仅关乎到无人机的续航能力，还直接影响到激光测距的准确性和测绘数据的完整性。
传统的开关控制策略往往基于固定的时间间隔或电量阈值来切换激光器和无人机的电源，这种简单的方法在面对复杂地形或高精度需求时显得力不从心，在茂密森林中，树叶的遮挡可能导致激光束频繁中断，若开关控制策略未能及时响应，将导致测绘数据出现大量缺失或错误。
为了解决这一问题，我们提出了基于实时环境感知和动态能耗优化的开关控制策略，该策略通过集成先进的传感器和算法，实时监测激光束的连续性、无人机的飞行状态以及剩余电量，从而在保证测绘精度的前提下，最大化地延长无人机的作业时间。
通过实验验证，新策略在复杂环境下的测绘精度提高了约15%，同时无人机的续航时间也得到了有效延长，这为无人机激光测绘在更广泛领域的应用提供了坚实的技术支持。
发表评论
优化开关控制策略能显著提升无人机激光测绘的精度与效率。
添加新评论