在无人机激光测绘中，我们时常会遇到一些意想不到的障碍物，其中最不起眼却最易被忽视的莫过于晾衣杆，尽管它们通常位于较低的高度，但若未被准确识别，便可能成为测绘数据中的“噪音”，甚至导致无人机碰撞事故。
问题提出：在复杂城市环境中，如何确保无人机激光测绘系统能有效识别并安全避开低矮但密集的晾衣杆？
解答：优化无人机的传感器配置至关重要，增加对低空障碍物的敏感度，如采用更高精度的激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，确保在低空飞行时能准确捕捉到晾衣杆等小目标，引入机器学习算法对测绘数据进行实时分析，训练模型以识别常见低矮障碍物特征，如固定位置、特定形状等，从而提高避障的准确性和效率，操作员在执行任务前应进行现场勘查，标记出潜在的低矮障碍物区域，并在飞行计划中设置相应的安全高度和避让路径。
通过上述措施，我们可以在保证无人机激光测绘精度的同时，有效避免因晾衣杆等“隐形障碍”带来的安全隐患，确保测绘任务的安全高效完成。
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晾衣杆高度需谨慎，远离无人机测绘区20米外安全距离设置，避免激光干扰确保精准测量。
通过智能算法调整晾衣杆高度，避免与无人机激光测绘系统冲突。
通过智能识别与动态调整晾衣杆高度，避免进入无人机激光测绘的盲区或安全限制区域。
通过调整晾衣杆至无人机激光测绘盲区高度，安全避开隐形障碍。
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