在无人机激光测绘领域，一个常被忽视但至关重要的挑战是如何在复杂城市环境中，特别是包含双层巴士等大型移动障碍物的场景中，实现高精度的数据采集，双层巴士的体积大、高度变化频繁，其动态特性给激光测绘带来了不小的技术难题。
为了解决这一问题，我们提出了一种创新的解决方案——“动态高度补偿技术”，该技术通过集成多源传感器（包括但不限于GPS、IMU、LiDAR以及高清摄像头），实时监测并分析双层巴士的动态高度变化，当无人机在双层巴士上方飞行时，系统能自动调整激光测距仪的发射角度和频率，以补偿因巴士高度变化而产生的误差。
我们还利用了“城市天际线特征匹配算法”，通过分析城市建筑物的轮廓特征，进一步优化激光点的匹配和滤波，确保即使在双层巴士等复杂障碍物附近，也能获得清晰、准确的测绘结果。
这一技术的应用不仅提高了无人机激光测绘的精度和可靠性，还为城市规划、建筑监测等提供了更为丰富和精确的数据支持，为智慧城市的建设贡献了重要力量。
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双层巴士变身移动测绘站，无人机激光精准勾勒城市天际线轮廓。
双层巴士变身移动测绘站，激光无人机精准勾勒城市轮廓。
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双层巴士变身移动测绘站，激光精准勾勒城市天际线新视角。
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双层巴士变身移动测绘站，无人机激光精准勾勒城市轮廓线——科技让天际更清晰。
双层巴士变身移动测绘站，无人机激光精准勾勒城市天际线。
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