在古镇的古迹保护与修复工作中，传统测绘手段往往难以应对复杂多变的古建筑结构与狭窄的测绘空间，而无人机激光测绘技术以其高精度、高效率、非接触性等优势，为这一难题提供了新的解决方案，如何在古镇古迹的复杂环境中有效利用这一技术，仍是一个亟待解决的问题。
问题： 如何在古镇复杂环境中，优化无人机激光测绘的飞行路径规划与数据采集策略，以减少对古迹的干扰并提高测绘精度？
回答： 针对古镇复杂环境，优化无人机激光测绘的关键在于：利用高精度的三维建模技术，对古镇区域进行预先建模，以确定最佳的飞行路径和高度，避免因飞行高度不当而损坏古迹，采用智能避障算法，使无人机在飞行过程中能够实时感知并避开古迹中的障碍物，如古树、石狮等，针对古镇中狭窄的巷道和复杂的建筑结构，可以结合地面激光扫描设备进行补充测绘，以获得更全面的数据，在数据后处理阶段，利用先进的算法对数据进行滤波、配准和融合，以提高测绘精度和结果的可靠性，通过这些措施，可以实现在古镇复杂环境中对古迹的精准测绘，为古迹保护与修复提供有力支持。
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在古镇古迹的错综复杂中，无人机激光测绘技术以其高精度与灵活性成为精准复原历史风貌的关键工具。
无人机激光测绘在古镇古迹复杂环境中，精准捕捉细节与结构。
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