餐厅吊灯，无人机激光测绘中的隐形挑战？
在利用无人机进行激光测绘时，我们常常会遇到各种复杂环境与物体的挑战，餐厅内的吊灯便是一个常被忽视却又极具挑战性的存在。如何准确穿越并绕过餐厅中密集且高度不规则的吊灯进行高精度测绘？餐厅吊灯的分布往往密集且位置不固定，这给无人机的路径规划带来...
在利用无人机进行激光测绘时，我们常常会遇到各种复杂环境与物体的挑战，餐厅内的吊灯便是一个常被忽视却又极具挑战性的存在。如何准确穿越并绕过餐厅中密集且高度不规则的吊灯进行高精度测绘？餐厅吊灯的分布往往密集且位置不固定，这给无人机的路径规划带来...