在诸暨这座历史悠久的城市中，古迹众多，如何高效且精准地记录与保护这些珍贵的文化遗产成为了一个重要课题，无人机激光测绘技术以其高精度、非接触性及大范围作业能力，为古迹测绘提供了新的解决方案，在诸暨复杂的地形与古建筑群中，如何有效运用这一技术，以实现古迹的“空中地图”绘制，仍面临诸多挑战。
诸暨古迹多分布于山区与河谷地带，地形起伏大，对无人机的飞行稳定性和高度控制提出了极高要求，古建筑群密集，如何避免激光束间的相互干扰，确保数据采集的准确性，是另一大难题，古迹的材质多样，如砖石、木材等对激光的反射特性不同，需通过算法优化来提高测绘精度。
针对上述问题，我们提出以下策略：一是采用高精度GPS与惯性导航系统结合的无人机飞行控制系统，确保在复杂地形中的稳定飞行；二是开发智能避障与激光束管理算法，减少因建筑群密集导致的误差；三是根据不同材质的反射特性，调整激光参数与数据处理算法，提升测绘精度与细节还原度，通过这些措施，无人机激光测绘技术将能更好地服务于诸暨古迹的记录与保护工作，为历史文化的传承贡献科技力量。
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利用无人机激光测绘技术，可精准捕捉诸暨古迹的三维细节与空间信息，空中地图得以生动再现历史风貌。
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