在街道环境下的无人机激光测绘中，如何确保数据的准确性和完整性是一个关键挑战。问题： 如何在复杂多变的街道环境中，有效减少因建筑物、树木、车辆等障碍物造成的激光束遮挡和反射干扰，以实现高精度的测绘结果？
回答： 针对这一问题，可以采用以下策略：利用多旋翼无人机的灵活性和高机动性，规划合理的飞行路径，尽量避开密集的障碍物区域，采用先进的激光雷达（LiDAR）技术，其具有高分辨率和远距离测量的特点，能够穿透部分遮挡物并减少反射干扰，结合高精度的GPS定位系统和惯性导航系统（INS），提高无人机的定位精度和稳定性，确保激光束的准确投射，利用先进的算法对收集到的数据进行后处理，如滤波、去噪、配准等，以进一步提高测绘结果的精度和可靠性，通过多次飞行和不同角度的测量，进行数据融合和校验，以弥补单一飞行或单一角度测量的不足，这些措施共同作用，能够在街道环境下实现高精度的无人机激光测绘。
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