步行街雕塑的精准‘扫描’，无人机激光测绘的挑战与解决方案

在繁华的都市步行街中，雕塑不仅是城市文化的象征，也是游客们驻足欣赏的焦点，这些三维艺术品在数字化保护与复原过程中，如何实现高精度的数据采集成为了一大挑战，这里，我们聚焦于无人机激光测绘技术在步行街雕塑测绘中的应用，并提出一个专业问题：如何有效避免行人流动对无人机激光扫描数据准确性的影响？

回答这一问题，关键在于采用智能避障技术和高精度的即时定位与地图构建（SLAM）系统，通过集成先进的传感器（如激光雷达、摄像头和惯性测量单元），无人机能够实时感知周围环境，特别是识别并避开行走的游客，利用SLAM技术，即使在动态环境中，也能确保无人机稳定悬停于雕塑上方，进行高精度的3D扫描，通过多次飞行和不同角度的扫描，结合后期软件处理，可以有效消除因行人移动带来的微小误差，最终获得一个无畸变、高精度的雕塑数字模型。

虽然行人流动为步行街雕塑的测绘工作增添了复杂性，但通过结合智能避障、SLAM技术以及精细的后处理手段，无人机激光测绘技术能够克服这一挑战，为文化遗产的保护与传承提供强有力的技术支持。