在无人机激光测绘领域，如何确保搭载有激光扫描仪的无人机能够精确地定位并追踪移动中的罐车，是一个亟待解决的技术难题，由于罐车在运输过程中不断移动且受环境因素影响，如风力、路面不平整等，传统GPS定位技术难以满足高精度的要求。
针对这一问题，我们提出了一种基于视觉与激光融合的定位方法，该方法利用无人机搭载的高清摄像头捕捉罐车的图像特征，并结合激光扫描仪获取的点云数据进行匹配与融合，通过建立罐车的三维模型，并利用激光扫描仪的实时数据对其进行跟踪与校正，有效提高了无人机对罐车定位的准确性和稳定性。
我们还引入了机器学习算法对环境因素进行预测与补偿，进一步提升了无人机在复杂环境下的作业能力，这一技术的成功应用，不仅为无人机激光测绘领域提供了新的思路，也为罐车运输过程中的安全监控与效率提升提供了有力支持。
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罐车在无人机激光测绘中实现精准定位，面临复杂环境与高精度要求的双重挑战。
罐车在无人机激光测绘中面临精准定位的复杂挑战，需克服环境干扰与动态变化以实现高精度作业。
罐车在无人机激光测绘中，精准定位面临复杂环境与动态变化的双重挑战。
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