在铁路建设过程中，铺轨机的精准定位与作业效率直接关系到整个工程项目的进度与质量，而无人机激光测绘技术，以其高精度、高效率的特点，正逐渐成为提升铺轨机作业精度的关键工具，如何将无人机激光测绘与铺轨机进行有效协同，仍是一个待解的专业问题。
具体而言，如何在复杂多变的施工环境中，确保无人机能够稳定、准确地为铺轨机提供高精度的地形数据？如何实时传输并处理这些数据，以支持铺轨机的即时调整与决策？如何降低因环境变化、设备误差等因素导致的测绘精度损失，也是亟待解决的问题。
针对这些问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机激光测绘系统方案，该方案通过在无人机上搭载多种传感器，如惯性导航系统、GPS、激光雷达等，实现数据的互补与校正，提高测绘的稳定性和准确性，利用云计算和边缘计算技术，实现数据的即时处理与传输，为铺轨机提供实时的地形信息支持，这样，不仅提高了铺轨机的作业效率，还显著提升了铁路建设的整体质量。
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铺轨机与无人机激光测绘的精准协同，可实现铁路建设中的即时定位和高效施工规划。
利用铺轨机与无人机激光测绘的精准协同，可大幅提高铁路建设效率及精度。
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