在从化地区，复杂的地形和茂密的植被为无人机激光测绘带来了不小的挑战，如何在这一环境下实现高精度的测绘，是当前亟待解决的问题。
从化地区多山、多水、多林，地形起伏大，植被覆盖率高，这导致激光束在穿透植被时易受散射和衰减，影响测距精度，为解决这一问题，我们采用了多波束激光雷达系统，通过多个激光束同时扫描，减少单点误差的累积，提高整体精度。
为应对复杂地形对GPS信号的干扰，我们引入了惯性导航系统（INS）与激光雷达数据进行融合处理，这种方法能在GPS信号丢失时，通过INS提供连续的姿态信息，确保测绘数据的连续性和准确性。
我们还开发了针对从化地区植被特性的激光点云滤波算法，有效去除因植被遮挡而产生的无效点云数据，提高测绘成果的“可读性”。
通过多波束激光雷达、INS/激光雷达融合处理以及针对植被特性的点云滤波算法，我们能够在从化地区复杂地形中实现高精度的无人机激光测绘，这不仅为从化地区的自然资源管理、土地利用规划等提供了有力支持，也为其他类似复杂环境下的无人机测绘工作提供了宝贵经验。
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在复杂地形中，从化无人机激光测绘技术通过高精度传感器与智能算法结合实现精准测量。
从化无人机搭载激光技术，在复杂地形中精准测绘每一寸土地的细节。
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