在海军的作战与后勤保障中，对海岛、暗礁、浅滩等复杂环境的精确测绘至关重要，而海军无人机凭借其灵活性和高机动性，成为执行此类任务的首选，在复杂海况下，如波浪、海流、天气等因素的干扰，如何确保无人机激光测绘的精度和稳定性，成为亟待解决的问题。
海况的动态变化对无人机的飞行稳定性和激光测距仪的准确性产生直接影响，为解决这一问题，可考虑采用先进的飞行控制算法和激光测距技术，如结合GPS、惯性导航系统和视觉定位的多模态导航系统，以及具备抗干扰能力的激光测距仪，无人机需具备自动避障和路径规划功能，以应对突发海况变化。
海面反射和吸收特性对激光信号的传播和接收产生影响，为提高激光信号的穿透力，可选用波长更长的激光器，并优化激光束的发散角和扫描策略，通过多角度、多时相的激光扫描，可有效减少海面反射造成的误差。
海军无人机激光测绘在复杂海况下的高精度实现，需综合考虑飞行控制、激光测距、信号处理等多方面因素，以应对复杂多变的海洋环境。
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