在雷州半岛这一复杂地形区域，开展无人机激光测绘工作面临着诸多挑战，雷州半岛多山、多丘陵，地势起伏大，这对无人机的飞行稳定性和航线规划提出了高要求，如何确保无人机在复杂地形中稳定飞行，并准确执行测绘任务，是首要问题。
雷州半岛的植被覆盖丰富，且常受台风、暴雨等极端天气影响，这导致地面反射率变化大，影响激光测距的准确性，如何通过数据处理算法优化，提高在复杂环境下的测绘精度，是技术难题之一。
雷州半岛作为历史文化名城，拥有众多古迹和居民区，如何在保证测绘精度的同时，避免对古迹造成损害、确保居民安全，也是我们必须考虑的伦理和社会责任问题。
针对这些问题，我们提出了以下解决方案：采用高精度GPS和惯性导航系统结合的组合导航技术，提高无人机的飞行稳定性和航线精度；开发适应性强、抗干扰能力强的激光测距算法；制定详细的飞行计划和应急预案，确保在极端天气下也能安全作业；同时加强与当地政府和居民的沟通，确保测绘工作不影响当地生活和文化古迹。
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雷州复杂地形下，无人机激光测绘需精准定位与高精度传感器技术克服挑战。
雷州复杂地形下，无人机激光测绘需精准定位与高适应性技术克服挑战。
雷州复杂地形下，无人机激光测绘需精准定位与高适应性技术克服挑战。
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