在古镇的激光测绘中，如何确保无人机在复杂环境中稳定、精确地执行任务，是一个亟待解决的问题，古镇的建筑布局密集，街道狭窄，且多由古木、石墙等高反射性材料构成，这给无人机的定位与避障带来了巨大挑战。
针对此问题，我们采用了一种基于多传感器融合的无人机激光测绘系统，该系统集成了高精度GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），通过算法融合各传感器数据，实现了对古镇复杂环境的精准感知与自主导航。
在具体实施中，我们利用LiDAR的3D扫描能力，对古镇的每一块砖石、每一片瓦砾进行精确测量，同时结合视觉传感器进行环境识别与障碍物避让，GPS与INS则保证了无人机在飞行过程中的稳定性和定位精度，即使在信号不佳的古镇内部也能准确飞行。
通过这一系统的应用，我们不仅提高了无人机在古镇测绘中的作业效率与精度，还为古镇的文物保护与规划提供了更加科学、准确的数据支持。
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无人机激光技术，精准丈量古镇历史痕迹的现代利器。
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