在无人机激光测绘的复杂环境中，精确控制“时刻”是确保数据准确性的关键，这包括无人机起飞、激光扫描、数据采集及返回地面的“时刻”管理，起飞前的准备需精确校准无人机内部时钟，确保与地面控制站的同步，避免时间差导致的定位误差。
在飞行过程中，激光扫描的“时刻”必须与GPS定位信息紧密结合，确保每一束激光的发射都能精确对应其空间位置，这要求系统能实时计算并调整激光扫描的频率和角度，以适应不同速度和高度下的测量需求。
数据回传时，同样需要严格控制“时刻”，确保所有数据包按时间顺序正确组合，避免因时间偏差造成的重叠或遗漏，通过高精度的“时刻”管理，无人机激光测绘能更有效地捕捉地表特征，为地质、林业、城市规划等领域提供更加准确、可靠的测绘数据。
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