在无人机激光测绘的领域中，我们常常面临如何在复杂地形中精准识别地面异常的挑战，这不禁让人联想到动物体内“胃溃疡”的识别，胃溃疡是一种在胃内壁形成的深凹陷，其早期发现对治疗至关重要，将这一概念类比到地面测绘中，我们可以将地面因侵蚀、风化等自然过程形成的“坑洞”、“凹陷”等异常视为需要识别的“地面胃溃疡”。
无人机搭载的激光雷达（LiDAR）系统，通过发射激光并接收其回波，能够高精度地测量地面的三维坐标和形状，在面对如森林覆盖、植被茂密等复杂地形时，激光的穿透性受限，可能导致“地面胃溃疡”的误判或漏判，如何提高无人机激光测绘在复杂地形中的识别精度，成为了一个亟待解决的问题。
结合机器学习与深度学习技术，或许能实现更智能的地面异常识别算法，让无人机在“诊断”地面“健康”时，也能像医生一样精准无误。
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