在无人机激光测绘的复杂环境中，如何确保搭载高精度激光扫描仪的无人机在半挂牵引车的牵引下既保持稳定的飞行姿态，又能在复杂地形中精准作业，是一个亟待解决的技术难题。
半挂牵引车的动态特性对无人机的牵引力提出了高要求，由于牵引车在行驶过程中会产生颠簸和侧向力，如何通过先进的控制系统精确调整无人机的飞行姿态，以抵消这些外力影响，是保证测绘精度的关键。
稳定性问题也不容忽视，在崎岖不平的地形上，无人机需在保持高度稳定的同时，还需确保激光扫描仪的扫描角度和频率不受影响，这要求我们开发出能够实时监测并调整无人机姿态的算法，以及具有高强度、抗振动的激光扫描仪。
半挂牵引车的行驶速度与无人机的飞行速度之间的匹配也是一大挑战，过快或过慢的行驶速度都可能影响无人机的飞行稳定性和测绘精度，研究一种能够根据地形和任务需求自动调整行驶速度的智能牵引系统显得尤为重要。
如何在半挂牵引车的牵引下实现无人机激光测绘的稳定、高效、高精度作业，是当前无人机技术领域亟待突破的难题之一。
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半挂牵引车在无人机激光测绘中，面对复杂地形需精准控制牵引力与保持飞行稳定性。
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