在无人机激光测绘的领域中，一个鲜为人知但极具挑战性的应用场景是室内环境的测绘，尤其是卫生间内，由于卫生间内存在坐便器等复杂障碍物，传统无人机难以实现精准定位与避障，如何让无人机在狭窄且充满障碍的卫生间内进行高精度的激光测绘，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于机器视觉与深度学习的解决方案，通过在无人机上搭载高精度的摄像头和激光雷达，结合先进的图像识别与深度学习算法，无人机能够实时识别并避开坐便器等障碍物，实现精准的室内测绘，我们还在无人机上安装了防撞传感器，确保在复杂环境中也能安全飞行。
这一技术不仅为室内环境测绘提供了新的思路，也为智能家居、机器人等领域提供了重要的技术支持，随着技术的不断进步，无人机激光测绘将在更多领域发挥其独特的作用。
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坐便器上的无人机利用激光测绘技术，通过精准定位与智能避障算法实现无接触式环境探测。
坐便器上的无人机利用激光测绘技术，通过高精度定位与智能避障算法实现精准导航与环境感知。
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