在承德这样的历史名城与自然景观交相辉映的地区，进行无人机激光测绘不仅是对技术的一次考验，更是对精准度的极致追求，承德地形多样，山峦起伏，加之古建筑群密集，如何确保无人机在复杂环境中稳定飞行并精确采集数据，是当前面临的一大挑战。
针对这一问题，我们采用了高精度的GPS导航系统和惯性导航系统双冗余设计，确保无人机在复杂地形中的定位精度，通过优化激光雷达的扫描策略和算法，实现了对古建筑细节的精准捕捉，有效避免了因地形复杂导致的测绘误差，我们还利用了承德地区的高精度数字地图作为基础数据，通过多源数据融合技术，进一步提升了测绘的准确性和可靠性。
通过这些技术手段的应用，我们成功地在承德地区完成了多处重要遗址的无人机激光测绘工作，为文物保护和城市规划提供了重要的数据支持。
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