在铁路运输领域，列车车厢的精确测绘对于提升列车运行安全、优化列车维护及管理具有重要意义，传统测绘方法常受限于环境、视角及人力成本等因素，难以实现高精度、高效率的测绘，无人机激光测绘技术以其独特的优势脱颖而出。
无人机搭载高精度激光雷达，可实现从空中对列车车厢进行非接触式、高分辨率的三维扫描，其优势在于：1）灵活性与覆盖面：无人机可自由穿梭于列车间及周围环境，实现全方位、无死角的数据采集；2）高精度与实时性：激光雷达能以毫米级精度记录车厢表面形态，同时快速处理数据，为后续分析提供坚实基础；3）成本效益：相比传统地面测绘，无人机作业可大幅降低人力、时间及安全风险成本。
如何确保无人机在复杂铁路环境中安全作业，同时提高激光数据处理的准确性和效率，仍是当前技术面临的挑战，结合AI算法优化数据处理流程、增强无人机自主导航与避障能力，将进一步推动无人机激光测绘在列车车厢测绘中的应用与发展。
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