在城市化进程加速的今天，轻轨作为高效、环保的公共交通方式，其安全与效率的保障至关重要，轻轨车厢的精准定位是实现高效调度与安全运行的基础，传统定位手段如GPS在复杂城市环境中易受信号干扰，难以满足高精度需求。
无人机激光测绘技术以其高精度、实时性及对复杂环境的良好适应性，为轻轨车厢定位提供了新思路，通过搭载高精度激光雷达，无人机可对轻轨沿线进行三维扫描，生成高精度的环境模型，结合先进的算法处理，可实现对轻轨车厢的实时、高精度定位，该技术还能辅助检测轨道上的障碍物和变形情况，为轻轨维护提供数据支持。
如何确保无人机在高速移动的轻轨车厢上稳定作业，以及如何处理海量数据以实现快速定位，是当前技术面临的挑战，随着算法优化和硬件升级，无人机激光测绘在轻轨车厢定位中的应用将更加广泛和深入。
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