在繁华的夜市上空，无人机激光测绘技术如何精准捕捉每一个摊位的位置和轮廓，成为了技术员们面临的挑战，夜市环境复杂，光线昏暗且人流量大，传统GPS定位易受干扰，而单纯依赖视觉识别又难以在嘈杂环境中准确识别目标。
针对这一问题，我们提出了“多模态融合定位”方案，利用无人机搭载的激光雷达（LiDAR）和红外热成像相机，结合机器学习算法，实现对夜市中各摊位的精准识别与定位，激光雷达能在黑暗中穿透烟雾和人群，精确测量距离和深度；而红外热成像则能在人潮涌动中，通过温度差异区分不同物体，两者结合，再通过深度学习算法进行数据融合与处理，即使在人声鼎沸的夜市中，也能实现高精度的摊位定位与轮廓描绘。
我们还开发了基于用户需求的动态调整策略，如根据摊位大小自动调整扫描频率和分辨率，确保数据采集的效率与质量，这一技术的应用不仅为夜市管理提供了便利，也为城市规划、交通监控等领域提供了新的思路和可能。
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无人机激光测绘在夜市人海中精准定位，如灯塔指路般精确高效。
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