在莆田这样地形复杂、多山多水的地区，无人机激光测绘面临着巨大的挑战，由于地形起伏大，植被覆盖丰富，传统GPS定位和激光扫描技术往往难以实现高精度的数据采集，为了解决这一问题，我们提出了以下策略：
我们采用多基线无人机系统，通过多个无人机同时作业，形成立体扫描网，有效减少地形遮挡的影响，利用先进的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合无人机自身的运动数据进行实时定位和地图构建，确保在复杂环境中也能保持高精度的扫描，针对莆田地区特有的植被密集问题，我们开发了智能植被过滤算法，能够自动识别并剔除植被的干扰信号，提高对地物轮廓的识别精度。
通过这些技术手段的综合应用，我们成功实现了在莆田复杂地形条件下的无人机激光测绘任务，为城市规划、土地资源管理等领域提供了高精度的三维数据支持，这不仅提升了测绘作业的效率，也为莆田的智慧城市建设贡献了重要力量。
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