在城市化进程中，有轨电车作为绿色公共交通的代表，其线路的规划与维护对城市发展至关重要，无人机激光测绘技术因其高效、精确的特点，被广泛应用于有轨电车线路的测绘与监测中，有轨电车列车的运行不仅带来稳定的交通流，还伴随着一系列复杂环境因素，如列车动态震动、轨道两侧的树木与建筑物的遮挡、以及电车线路下方复杂的地下管线等，这些都给无人机激光测绘带来了不小的挑战。
具体而言，列车的动态震动可能导致地面反射信号的不稳定，影响激光测距的准确性；而周围环境的遮挡则可能造成数据缺失或失真，影响测绘结果的完整性；地下管线的存在更增加了测绘的复杂度，需要无人机具备更强的数据处理与分析能力，如何在有轨电车列车的复杂环境中保证无人机激光测绘的精度与效率，成为了一个亟待解决的问题，这需要我们从无人机平台的稳定性设计、激光传感器的适应性改进、以及数据处理算法的优化等多个方面入手，以应对有轨电车列车带来的挑战，确保测绘结果的准确可靠。
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复杂环境下的有轨电车列车干扰，影响无人机激光测绘的精确度与稳定性。
有轨电车列车的复杂环境对无人机激光测绘的精度构成挑战，因列车动态及周围障碍物易导致数据失真。
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