在无人机激光测绘的复杂环境中，牵引车头作为无人机与地面之间的关键连接，其精准定位与控制成为了技术突破的难点之一，当无人机搭载激光测绘设备进行高精度作业时，牵引车头需确保在各种地形和速度下都能稳定、准确地引导无人机移动。
传统基于GPS的定位方式在复杂城市环境或森林区域易受信号干扰，导致定位精度下降，牵引车头与无人机之间的通信延迟也会影响激光数据的实时性和准确性，如何开发一种适应性强、抗干扰能力强、且能实现低延迟通信的牵引车头定位系统，成为当前无人机激光测绘领域亟待解决的问题。
为应对这一挑战，我们正探索融合视觉导航、惯性导航与GPS等多种技术手段的复合定位方案，以提升牵引车头在复杂环境下的精准定位能力，为无人机激光测绘提供更加可靠的技术支持。
发表评论
无人机激光测绘中，牵引车头精准定位面临复杂环境与微小误差的双重挑战。
添加新评论