在礼堂这类封闭且高耸的建筑中，无人机激光测绘不仅面临信号衰减的挑战，还必须严格遵守安全规范，确保不干扰观众和活动。专业问题：如何在保证测绘精度的同时，有效控制无人机在礼堂内的飞行高度和速度，以避免对下方人群造成安全隐患？
回答：针对礼堂环境的特殊性，可采取以下措施：利用GPS辅助的惯性导航系统确保无人机在复杂环境中保持稳定飞行，同时通过超低空飞行模式将高度控制在最低安全限度，避免与天花板碰撞，采用前向和侧向激光雷达（LiDAR）进行环境扫描，实时构建礼堂内部的三维地图，以动态调整飞行路径，避开观众区域，建立紧急停止机制，一旦检测到下方有大量人员聚集或异常情况，立即执行降落指令，所有操作需在获得相关许可及确保不影响礼堂内活动的前提下进行，并配备专业人员远程监控，确保万无一失，通过这些措施，可以在保证测绘精度的同时，最大程度地保障礼堂内人员安全。
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在礼堂环境中安全实施无人机激光测绘，需确保飞行区域无人员、低空作业并使用专业防护设备。
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