在利用无人机进行公交停车场的激光测绘时，我们面临一个技术挑战：如何准确测绘停车场内复杂且动态变化的车辆停放情况？
由于停车场内车辆频繁进出，导致地面反射率变化大，激光信号易受干扰，影响测绘精度，停车场内存在大量金属和混凝土结构，这些物质对激光有强烈的吸收和散射作用，形成“光污染”，进一步增加了测绘难度，传统激光测绘设备在处理大量数据时存在计算速度慢、实时性差的问题，难以满足公交停车场实时监控的需求。
为解决这些问题，我们提出以下方案：一是采用高灵敏度、抗干扰的激光传感器，提高信号的稳定性和准确性；二是利用多波束激光技术，通过多个激光束同时扫描，减少“光污染”的影响；三是引入先进的计算机视觉和机器学习算法，提高数据处理速度和精度，实现实时监控和动态更新。
通过这些技术手段的应用，我们可以有效克服公交停车场激光测绘的盲区，为城市交通管理和公共安全提供更加精准、实时的数据支持。
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