在无人机激光测绘领域，一个常被忽视但至关重要的角色是“清洁工”——这里指的是无人机飞行前的机身及镜头清洁工作，尽管这一步骤看似微不足道，但它直接关系到测绘数据的准确性和清晰度。
当无人机镜头被灰尘、水滴或指纹等污染物覆盖时，激光测距的精度会显著下降，导致测绘结果出现偏差或失真，在每次飞行前进行彻底的清洁工作是必不可少的，这包括使用专用的镜头纸或布，配合无尘布或气吹工具，轻轻去除镜头上的所有杂质。
如何高效地完成这一任务而不影响作业进度，成为了一个技术难题，一种可能的解决方案是开发集成式清洁系统，该系统能在无人机起飞前自动进行快速而彻底的清洁，这不仅可以节省时间，还能减少人为操作带来的误差风险，通过智能算法预测哪些区域最易积聚污染物，并提前进行重点清洁，也能进一步提高清洁效率和测绘质量。
虽然“清洁工”在无人机激光测绘中扮演着不起眼的角色，但其重要性不容小觑，通过技术创新和优化流程，我们可以更好地利用这一“清洁工”，为高精度、高效率的测绘作业提供坚实保障。
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利用无人机激光测绘时，巧妙部署'清洁工'(即无人清扫机)，可有效清除作业区域障碍物与杂乱环境影响效率。
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