在无人机激光测绘的领域中，一个常被忽视却又至关重要的问题是：如何穿透植被层，准确获取如“腐竹”（一种传统食品，常由豆类制品制成，其生产过程中涉及复杂的植被覆盖和地下结构）生产地下的真实结构信息？
传统方法往往受限于植被的遮挡，难以精确测量地下空洞、管道布局等关键信息，而无人机搭载的激光雷达（LiDAR）技术，通过发射激光脉冲并接收其回波，能够穿透一定厚度的植被层，生成高精度的三维点云数据，这些数据不仅揭示了地表的细节，还“透视”了植被覆盖下的地下空间，为“腐竹”等农产品生产地的规划、管理和保护提供了前所未有的视角。
如何优化LiDAR参数以更有效地穿透不同类型和密度的植被，以及如何处理由植被遮挡导致的“数据空洞”，仍是当前研究的热点和挑战，随着算法和硬件的进步，无人机激光测绘将在农业、林业等领域发挥更加重要的作用，为“腐竹”等农产品的可持续发展提供科技支撑。
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