随着城市地铁网络的不断扩展，对地铁列车的精准监控与安全管理成为重要议题，无人机激光测绘技术以其高精度、非接触性及大范围作业能力，在地铁线路检测中展现出巨大潜力，在利用无人机对地铁列车进行激光测绘时，面临的一大挑战是如何确保在复杂城市环境中对高速移动目标的精准定位。
地铁列车在隧道内高速运行，其位置瞬息万变，加之隧道内光线昏暗、结构复杂，传统GPS信号易受干扰，难以实现精确跟踪，无人机需依赖高精度的激光雷达（LiDAR）和先进的计算机视觉技术来捕捉列车动态，如何融合多源数据，提高对地铁列车位置和速度的实时估算精度，是确保测绘数据准确性的关键，还需考虑如何有效处理大量数据，实现快速、高效的测绘报告生成，以支持地铁运营的安全管理和维护决策。
如何在复杂城市环境中利用无人机激光测绘技术实现对地铁列车的精准定位与跟踪，是当前亟待解决的技术难题，也是推动智慧城市建设和地铁安全运营的重要一环。
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地铁列车在无人机激光测绘中的精准定位，面临复杂环境与动态移动的双重挑战。
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